제어시스템 연구실
Control system laboratory
연구실소개
제어시스템연구실(Control System Lab)은 피드백 시스템과 같은 각종 분야의 제어 시스템 연구와 실험을 수행하고 있습니다. 단순한 로봇을 제어하는 것 이외 행동을 하면 결과가 나오는 전반적인 제어에 대해 이해를 돕고 이에 필요한 제어공학 및 임베디드 제어 등 이론에 대한 공부와 알고리즘과 프로그램 구현을 배웁니다. 또한 4차 산업혁명에 맞춰 전문지식과 실무능력, 창의적 사고력을 겸비한 인재를 키우기 위한 환경 제공과 지도를 하고 있습니다.
연구분야
시스템 제어 및 식별과 같은 다양한 분야에서 이론 및 응용 제품 개발에 대해서 연구하고 있습니다. 주요하게는 운동 방정식을 이용해서 입력과 출력의 관계를 이용해 안정적인 제어식을 연구를 하여 제어 대상의 성능을 향상시키거나 상태를 추종하여 시스템의 축소화에 대한 연구를 하고 있습니다. 성능을 향상시키는 것 이외 전력 변환 기술이 필요한 전기자동차의 컨버터 연구와 같은 친환경 혹은 에너지 절약 이슈 분야에서도 연구를 하고 있으며 도립진자의 위치제어, 드론의 인공지능, 스마트팜, IoT 기술에 필요한 제어 기술 그리고 소형 로봇의 자율 주행 등 최첨단 제어 기술 등의 연구가 있습니다.
연구실적
- Singularity-Free Adaptive Speed Tracking Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor (IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2016년 2월 5일 출판, 저자 : 김석균, 이경구, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.1692-1701, Vol.31, No.2, ISSN:0885-8993)
- Offset-Free Model Predictive Control for the Power Control of Three-Phase AC/DC Converters (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2015년 11월 3일 출판, 저자 : 김석균, 최대근, 이교범, 이영일, IF : 6.498, 인용수 : 1, pp.7114-7126, Vol. 62, No.11, ISSN:0278-0046)
- Robust Feedback-Linearizing Output Voltage Regulator for DC/DC Boost Converter, (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2015년 11월 3일 출판, 저자 : 김석균, 이교범, IF : 6.498, 인용수 : 0, pp.7127-7135, Vol.62. No.11, ISSN:0278-0046)
- Offset-Free One-Step ahead State Predictor for Power Electronic Applications using Robust Proportional-Integral Observer (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2016년 3월 출판, 저자 : 김석균-단독 교신저자, IF : 6.498, 인용수 : 0, pp.1763-1770. Vol.63. No.3, ISSN:0278-0046)
- Offset-Free Robust Adaptive Back-Stepping Speed Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor (IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2016년 10월 11일 출판, 저자 : 김석균, 이준석, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.7065-7076. Vol.31. No.10, ISSN:0885-8993)
- Self-Tuning Adaptive Speed Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor(IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2017년 2월 5일, 저자 : 김석균, 이준석, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.1493-1506, Vol.32, No.2)
